Одолев своих соперников, император Октавиан Август приступил к укреплению собственной власти, улучшению инфраструктуры и благоустройству крупных городов Рима. Он также стремился расширить границы империи, успешно взяв Египет, северную Испанию, Альпы и большую часть Балкан под контроль Рима.
В Германии дела также шли неплохо, пока в 9 году нашей эры три легиона не попали в засаду, где были полностью уничтожены. Это вынудило римлян сместить свои позиции к западу от реки Рейн. Октавиан Август, узнав о поражении, несколько раз ударился головой о стену и в слезах прокричал командующему, чтобы тот вернул его потерянные легионы.
В рамках программы по расширению империи Август провел годы в Испании, Галлии, Греции и Азии, но в сражениях участвовал очень редко, доверяя это дело своим верным соратникам.