22 июня 168 года до н. э. в битве при Пидне римская армия под командованием Луция Эмилия Павла разгромила македонскую фалангу царя Персея, завершив эпоху македонского военного доминирования, начатую Филиппом II и Александром Великим.
Сражение началось с внезапной атаки македонской фаланги, которая, используя уклон местности, начала теснить римлян. Сомкнутая стена сарисс (длинных копий) казалась непреодолимой. Однако неровный рельеф местности привел к образованию разрывов в ранее монолитном строю фалангитов.
Римские манипулы, обладая большей тактической гибкостью, немедленно использовали эти бреши. Легионеры проникали в разрывы, атаковали с флангов, превращая преимущество длинных македонских копий в недостаток в ближнем бою. По словам Плутарха, «римляне, используя легкие щиты и мечи, подсекали сариссы македонян или отталкивали их руками, а затем бросались на врага с мечами».
Читайте также: Самнитские войны: конфликт, закаливший военную машину Рима.